牵引助力行走式高空作业平台是在常规人工移动剪叉式升降平台的基础上增设:蓄电池组、充电器、平衡轮、无级调速控制器及直流驱动总成,达到蓄电池动力驱动行走的辅助功能,使整机移动更轻便灵活。
按不同的配备方式可分为:内置蓄电池动力驱动行走、外接380V或220V交流电起升和直接利用自身蓄电池动力起升、行走两种设计方式。