近几年来，AGV得到快速发展，技术日益成熟，应用领域覆盖了汽车制造、家电制造、仓储物流、3C电子、食品饮料等行业，更多的应用场景还在不断的发掘中，因此引起了行业内外的高度关注，不少行业外的企业也纷纷切入这个领域，想要分得一块蛋糕。现在整个AGV行业的“玩家”们，按照业务形态可分为传统叉车企业、仓储物流设备制造商与系统集成商、智能制造设备制造商与系统集成商、自动搬运AGV解决方案提供商、人工智能企业、软件开发企业、机器人制造商和核心零部件配套商等。

智能化是未来物流发展的一个重要趋势。在智能化发展过程中，AGV对传统的叉车具有良好的替换作用，据权威机构预测，未来一半以上叉车市场将被AGV取代。在重重的压力下，传统叉车企业纷纷选择进军AGV领域或提前进行AGV技术储备，布局智能化转型。本文重点介绍一些叉车企业进入AGV领域后的现状(排名不分先后)，可能不是非常全面，仅供参考。

一、比亚迪股份有限公司叉车事业部（简称：比亚迪叉车）

比亚迪叉车在2018年开始生产AGV，产品包括托盘式、堆高式、前移式等叉车式AGV，其在原有比亚迪新能源锂电叉车的技术基础上，通过自主创新，不断突破，不但继承了比亚迪叉车高安全、高效率的特点，还实现了高度自动化和智能化。此外，比亚迪AGV还能够根据客户需求，配备仓库管理系统、车辆调度系统，可与客户的ERP系统对接，完成入库、出库、库存物料盘点。

2019年又推出平衡重式AGV， 其采用双驱动电机，通过差速算法可灵活控制两侧驱动电机的驱动、制动等作业，且电制动方式可提高制动精度，灵活控制制动曲线，使车辆制动更平稳。此外，平衡重式AGV使用电驱动上置式转向桥，电机旋转运动，通过若干级圆柱齿轮减速驱动齿条直线运动，并通过连杆机构使左、右两轮实现偏转从而实现叉车转向功能。叉车左、右转向时电机旋向相反。且车轮转角大，转弯半径小，在狭小场地的作业能力极强。

二、安徽合力股份有限公司(简称：合力)

合力工业车辆(上海)有限公司是安徽合力股份有限公司全资子公司，简称“合力上海科技”，位于上海市杨浦区高新技术产业集聚地-创智天地园区内。致力于车队管理系统(FICS)、智能物流系统(AGV)关键技术的研发，提供车队管理系统、智能物流系统解决方案等服务。

公司自成立以来，智能物流系统方面开展了智能物流系统软件体系的构建工作，开展基于软件系统的智能物流解决方案集成及产业化工作。结合用户定制化应用软硬件开发，单点技术不断突破，完成数个大型项目的集成应用。针对多点配送、高位存取、订单拣选等应用场景，公司可提供成熟的解决方案。产品广泛应用于物流仓储、家居制造、电子加工、百货仓储、机械制造、汽配加工等行业。

三、林德(中国)叉车有限公司（简称：林德叉车）

林德叉车从2015年进入AGV市场后，陆续推出了T-MATIC自动托盘搬运车、L-MATIC L HP自动堆垛机、P-MATIC自动牵引车和K-MATIC窄通道搬运车。林德搬运机器人采用业界领先的自然导航技术-即时定位与地图构建技术，定位精确，无需安装反射版，大大节省安装时间;直接参考现有的建筑特征墙壁、柱体、货架等作为参考点，实现实时构图与定位;无论是行驶路线的改变或者后续方案的扩展升级，调试都非常方便灵活。同时，林德搬运机器人基于对物流作业复杂工况的全面理解，为您构筑具备三维立体检测和智能目标区域自主识别的安全体系。

四、永恒力叉车（上海）有限公司（简称：永恒力）

永恒力作为一家德国上市企业，始终致力于产品的创新研发和仓储物流的降本增效。早在1984年，通过对现有系列车型的智能软件装配，成功研发并开始销售AGV自动叉车产品。如今永恒力在AGV产品领域已拥有非常成熟的技术水平，结合丰富的行业应用经验，根据客户对生产和工作环境的特定要求，从规划、模拟测试、实施到维护，提供量身定制的一站式智能物流解决方案。永恒力AGV产品很好的实现了仓储物流的安全和高效，激光导航精确到5毫米，自主研发的“物流系统接口”软件已成功应用于上百家客户企业，安全防护系统为人员、货物、仓库、设备和数据提供了360度全方位的安全保障。通过与永恒力WMS仓库管理系统的无缝结合，使仓库的优化潜能充分发挥，实现流程可靠、透明和高效的仓库管理和评估。永恒力为来自零售、物流、制造业、汽车、化工和制药行业的宜家家居、宝马集团、奥迪、蒂森克虏伯电梯集团、云南白药、3M、采埃孚等企业实现了仓储物流的自动化，让客户能够更加专注于自己核心业务的发展。

五、科朗叉车商贸（上海）有限公司（简称：科朗叉车）

2020年，是Crown-科朗公司成立的第75周年，作为一家长期深耕仓储物流领域的企业，在“智能搬运”时代，科朗一直引领着行业潮流。面对物流领域对智能化发展的深入需求，目前，科朗已将 APS (Auto Position System 自动定位系统)、QPR (Quick Pick Remote 快速拣选系统 ) 以及Infolink车队管理系统等业内领先的自动化智能化产品推向了市场，走在了智能化物流发展领域的科技前端，为叉车行业发展革新贡献了重要力量。

六、安徽江淮银联重型工程机械有限公司（简称：江淮叉车）

江淮叉车紧紧抓住《中国制造2025》战略举措落地和“两化融合”不断深入的发展机遇，依托江淮汽车在无人驾驶汽车技术方面的积淀，联合技术中心工程建设院合作开发AGV系列产品，目前已自主研发磁导航、激光导航、视觉导航和SLAM导航堆垛AGV和潜伏式牵引AGV等，并已在工厂车间和大型物流中心投入运行。

七、诺力智能装备股份有限公司（简称：诺力）

诺力集团很早就投入力量布局AGV智能物流搬运解决方案。2015年诺力特种车辆研究院和上海交大无人驾驶科研团队携手，成立了上海诺力智能科技有限公司。双方将各自研究十多年的电动叉车研发设计制造技术和国内顶尖激光定位导航车辆控制技术融合，开发了多款AGV产品。2017年诺力又携手国际顶尖导航调度整体解决方案提供商科尔摩根，使得多台AGV调度能力及系统运行稳定性得到大幅提升，达到国际一流水准。通过几年来不断投入研发力量，逐布定型了一系列AGV智能工业车辆，不仅有多款叉式AGV，而且还推出了潜入顶升式，双舵轮承载式等各型AGV。诺力始终专注于智能制造业务，开发了格力电器、宝钢集团、恒天立信集团、富士康集团、海亮集团、顺丰DHL、美国阿斯利康制药、美国JLG、卧龙集团、德国通快(中国)等一系列优质客户，并逐渐在钢铁、有色金属、物流、制药、精密加工、印染、3C电子等行业进行布局。通过和集团内杭州诺力物流技术研究院、无锡中鼎集成、法国SAVOYE物流软件及设备的深入合作，上海诺力正逐步将业务范围由AGV车体代工和AGV项目扩展到物流集成，仓储集成，智能制造工厂等领域。为实现诺力集团成为国内唯一一家“全领域智能内部物流系统提供商”贡献自己的力量。

八、柳州柳工叉车有限公司（简称：柳工叉车）

苏州柳工智能设备有限公司成立于2019年12月，由柳工叉车控股的，专注于研发和销售智能物流设备、智能物流系统、软件、机械设备、电子产品、自动化设备、数控设备、检测设备、智能搬运机器人,在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车(RGV)、视觉、激光和磁导航无人小车(AGV)、E-Frame自动上线系统(EFALS) 、 电动轮式无轨搬运车(EWV)、输送分拣设备等智能物流产品。并提供相关安装及技术咨询、技术服务、技术转让、工业机器人集成、自动化系统集成等服务。提供内燃叉车、电动叉车、仓储车销售;叉车租赁、叉车维修、叉车配件业务，为客户提供全面物流解决方案。

九、杭叉集团股份有限公司(简称：杭叉)

杭叉是比较早研发生产销售AGV产品。2018年初，杭叉联合国自机器人和合肥汉和智能成立了浙江杭叉智能科技有限公司，持续加大研发投入，开发了一系列AGV智能工业车辆，产品涵盖了叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等，掌握了一套完整的智能物流解决方案，包括上位机软件、接口、AGV智能工业车辆、输送线等其他物流设备，适合场内车间、仓储物流的大部分场景，采用了先进的自然导航和激光导航，并融入了最新的5G技术，并能与客户的MES、WMS无缝对接，真正实现物流的无人化。

据介绍，杭叉AGV广泛应用于华晨宝马、必康制药、常州赛拉弗、朝阳轮胎、菜鸟物流等汽车、医药、光伏、轮胎、物流等行业。

十、杭州中力搬运设备有限公司（简称：中力）

中力是行业内较早进入工业机器人研发，组建机器人团队X-Mover，并致力于打造全球极简工业机器人及运用领先技术的智能工业移动机器人协作平台。通过结合人工智能、环境感知、最优控制、动态规划、人-机与机-机交互等先进技术，开发在不同作业环境下的智能工业移动机器人，进而在智能物联网中扮演重要角色。X-Mover团队深耕于移动机器人领域，随着理念升级与人工智能等技术的落地，诸多移动机器人技术难点被突破，先后开发出结合激光 SLAM、视觉 SLAM 、视觉识别、检测与跟踪等先进技术的多款智能化自主搬运机器人产品。产品涵盖了前移式、牵引式、平衡重堆高式、托盘堆高式、托盘搬运式、背负移载式和顶升式AGV等。

X-Mover系列以产品自有核心控制技术，稳定性能高，支持多机型定制，支持单机自主作业、分布式任务调度及遥控操作，提供多元化的工作方式深受客户欢迎。自主研发的X-Mover调度系统能与客户的MES、WMS无缝对接，广泛的应用在物流、汽车、商超等行业，真正实现无人化的智能搬运。

十一、浙江吉鑫祥叉车制造有限公司（简称：吉鑫祥叉车）

吉鑫祥叉车一直在进行AGV市场调研和技术研发。2019年推出了搬运堆高式AGV。该型搬运堆高式AGV配备激光导航雷达，运行路径可自由设定，无需对运行场地做额外改造。底部配备2个红外激光避障雷达，实时对周围2米内的障碍物进行检测，保障运行安全。车体底部设置了安全触边，避免意外碰撞。门架配备的高精度高度传感器与货叉前端的激光距离传感器，可使其从货架上精确取放货物。车辆的显示屏可查看AGV运行时的各种状态数据，并设有用于人机交互的控制面板，同时AGV具有完善的API接口和上位机调试软件，可接入WMS等各种管理调度系统。

十二、宁波如意股份有限公司（简称：宁波如意）

宁波如意自2015年起联合中国科学院自动化所开启对AGV的相关研发工作;并于2015年和2016年分别在上海CEMAT和汉诺威CEMAT展会上展出，引起行业较大反响。作为国内最早的投入研发并最早投入市场的整机厂家，经过多年的沉淀已形成叉车式、潜伏式、顶升式等各种类型AGV，并对各项导航系统技术(激光导航、环境导航、磁条导航、电磁导航、二维码导航等)进行了多项研究，并在各车型上进行了实际的应用;自主开发的AGV软件及AGV管理系统具有自主知识产权，已获得软件著作权，具有灵活、稳定等特点;能在智能制造、智能物流应用的地图建立、路径规划、与MES/WMS对接、调度管理、监控等完成解决方案;电子地图软件能以图形化的方式提供给用户绘制路劲和任务配置操作，提供项目实施效率;采用模块化的软件可以在不同应用场景下快速生成解决方案，有利于整个系统的快速实施。宁波如意智能物流AGV已广泛应用于压铸、钢铁、汽配、电池、电器等各行业。

十三、意欧斯智能科技股份有限公司（简称：意欧斯）

意欧斯自成立以来，一直生产和销售搬运设备相关的产品，在“互联网+”，“工业4.0”“中国制造2025”时代背景下，意欧斯也已逐步在向智能化转型，大力研发智能产品、智能仓储系统、工业机器人应用系统、人工智能产品(AGV、RGV等)，并且取得了初步的成效。意欧斯为广大客户提供AGV自动物料搬运解决方案，可在有限的存储空间里，灵活高效准确地完成智能物料搬运服务，支持生产型仓库或配送中心内多种类型的搬运作业，实现从收货到入库、从出库到收发料，从仓库到分拣等各种长短距离搬运作业。

十四、安徽宇锋仓储设备有限公司（简称：安徽宇锋）

安徽宇锋于2018年成立了安徽宇锋智能科技有限公司，专门致力于研发生产销售智能仓储搬运系统的相关产品。公司的核心产品包括以激光无轨导航， 激光自然导航，视觉自主导航，二维码惯性导航等为核心的智能机器人搬运平台，以及功能强大的机器人管理调度系统，专业为市场提供工业仓储搬运智能化解决方案。公司联合中国科学技术大学、 中国科学院等国内前沿移动机器人技术团队，持续助力“中国制造 2025”智能搬运机器人覆盖标准无人搬运车辆、定制的非标准化无人搬运车辆。

宇锋智能AGV产品为来自制药、家电、制造业和烟草行业的辅仁制药、长虹电器、中国中车、中国烟草等企业服务，实现其仓储物流的自动化要求。

十五、宁波海迈克动力科技有限公司（简称：海迈克动力）

海迈克动力为海天集团旗下第三产业海天驱动支柱产业，专业从事生产电动叉车、仓储车、AGV等节能型车辆。2017年4月，海天驱动在安徽合肥成立了安徽海玛智能科技有限公司，专业从事AGV关键技术研究与开发、生产。海玛智能AGV产品包括堆垛式AGV、平衡重式AGV、夹抱式AGV、重载式AGV、牵引式AGV、前移式AGV和窄通道叉腿式AGV等，广泛用于汽车配件、仓储物流、机械加工、食品、钢铁、化工和光伏等行业众多用户。

十六、合肥搬易通科技发展有限公司（简称：搬易通）

搬易通公司通过不断的技术创新和专利积累，现在产品已涉及12大类50多个品种，其中AGV产品包括平衡重式叉车AGV、托盘搬运式AGV、托盘堆垛式AGV、牵引式AGV、前移式叉车AGV和三向叉车式AGV等等。

十七、苏州先锋物流装备科技有限公司（简称：卓一电动叉车）

自2015年起，卓一电动叉车就把产品智能转型升级做为产品的战略之重，并与科研院校、行业先锋等企事业单位展开积极合作。经过几年的发展，目前，卓一仓储叉车已全部可实现智能无人驾驶操作。经过几年的市场检验，卓一智能无人驾驶叉车也受到了客户的一致赞许。