不制动时，固连于车轮轮毅上的制动鼓随车轮一起转动。外圆表面上铆有摩擦衬片的两个弧形制动蹄，分别铰接在下端两个支撑销上，支撑销通过制动器底板固定在车桥上。在回位弹簧作用下，两制动蹄的上端贴紧在分泵活塞上。摩擦衬片外圆弧面与制动鼓的内圆面之间保持一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。
制动时，驾驶员踩下制动踏板，通过活塞推杆和总泵活塞，总泵中的油液产生一定的压力，经油管流人分泵中，迫使分泵活塞推动两个制动蹄绕支撑销转动，于是制动蹄的上端分别向两边张开，摩擦衬片便紧紧压在制动鼓的内圆面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩(即制动力矩)Mb，其方向与车轮旋转方向相反。当放开制动踏板时，回位弹簧将制动蹄拉回原位，制动力矩Mb消失，解除制动。
两套制动系统一般是分别有独立的制动器和制动操纵机构，但有些叉车只有一套制动器两套制动操纵机构，这两套制动操纵机构可分别地或同时地操纵同一套制动器。
人力液压或制动操纵系统必须使用特殊的制动液。制动液有植物制动液、矿物制动液和合成制动液等几种。植物制动液用约50%的蓖麻油和约50%的溶剂(丁醇、酒精或甘油等)配制而成。这种制动液汽化温度不高，低温下又多凝结，蓖麻油贵重，因而应用日益减少。矿物制动液虽然在高温及低温时性能都好，对金属也不腐蚀，但溶水性差，且易使橡胶件膨胀，使用不多。合成制动液汽化温度可达190摄氏度，在-40℃时仍具有满意的低温流动性，且有良好的溶水性能，因而得到广泛应用。
气压式制动操纵机构。气压式制动操纵机构是利用压缩空气的力量来产生制动作用的，驾驶员踏下制动踏板的动作，只是操纵制动控制阀，操纵起来省力得多。由主动机带动的空气压缩机将压缩空气经管道压人贮气筒内，气压可达1000kPa，筒内气压可由装在驾驶室内的压力表来指示。贮气筒通过制动控制阀和管道与制动气室接通，制动控制阀由制动踏板来操纵。当踩下制动踏板时，贮气筒内的压缩空气经过控制阀进人到制动气室，在空气压力下，制动气室的连接叉推动凸轮调整臂，转动制动凸轮，使制动器的制动蹄撑开，压向制动鼓，产生制动作用。
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