时至今日(ri)，没(mei)人会(hui)怀(huai)疑，在(zai)触(chu)手可(ke)及的(de)未来，自动驾驶会(hui)形成一(yi)个难以估(gu)量的(de)庞大市(shi)场(chang)。

而当终(zhong)点的旗帜如此明显，赛(sai)道(dao)也就变得(de)格外拥(yong)挤。过去几年(nian)，无论各大传统(tong)车厂，科技巨头还是(shi)林林总(zong)总(zong)的供(gong)应(ying)商(shang)，都在以一种军备竞(jing)赛(sai)的心态(tai)开足马力，在自动驾驶的路上(shang)跑马圈地。

但(dan)不(bu)知你是(shi)否留意，或(huo)许是(shi)在(zai)科技媒体的(de)(de)过度(du)洗(xi)礼之(zhi)下，当我们(men)在(zai)谈(tan)论自(zi)动(dong)(dong)(dong)驾(jia)驶(shi)(shi)(shi)(shi)时(shi)，约等于(yu)就是(shi)在(zai)谈(tan)论乘(cheng)用车(che)的(de)(de)自(zi)动(dong)(dong)(dong)驾(jia)驶(shi)(shi)(shi)(shi)，但(dan)事实(shi)上(shang)，在(zai)分食自(zi)动(dong)(dong)(dong)驾(jia)驶(shi)(shi)(shi)(shi)这盘裹挟着巨大(da)利益的(de)(de)奶(nai)酪时(shi)，不(bu)同团队其(qi)实(shi)早(zao)已厉兵(bing)秣(mo)马，在(zai)不(bu)同路面上(shang)并行奔(ben)跑。譬如(ru)按照不(bu)同场(chang)景：有(you)(you)人(ren)(ren)盯准乘(cheng)用车(che)市(shi)场(chang)，就有(you)(you)人(ren)(ren)觊望(wang)商用车(che)市(shi)场(chang)；有(you)(you)人(ren)(ren)希望(wang)让(rang)自(zi)动(dong)(dong)(dong)驾(jia)驶(shi)(shi)(shi)(shi)穿(chuan)梭于(yu)闹市(shi)之(zhi)间，就有(you)(you)人(ren)(ren)希望(wang)让(rang)自(zi)动(dong)(dong)(dong)驾(jia)驶(shi)(shi)(shi)(shi)卡车(che)来往于(yu)高(gao)速路的(de)(de)两端，或(huo)者在(zai)港口码头等封闭低速环境(jing)下默默耕耘；有(you)(you)人(ren)(ren)专攻城(cheng)市(shi)，就有(you)(you)人(ren)(ren)转战农田……总之(zhi)，自(zi)动(dong)(dong)(dong)驾(jia)驶(shi)(shi)(shi)(shi)对人(ren)(ren)类的(de)(de)福祉，会出现(xian)在(zai)不(bu)易被大(da)众察觉(jue)的(de)(de)场(chang)景。

举个(ge)具体的例子(zi)，物(wu)流。

如果你(ni)看过《集装箱(xiang)改变世(shi)界(jie)》就会知道，在20世(shi)纪(ji)人类各种眼花缭(liao)乱的(de)(de)发(fa)明(ming)里，集装箱(xiang)势必占有一席之地，它(ta)让人类物(wu)流(liu)体系(xi)标准化，形成了巨大的(de)(de)规模经济(ji)和网络效应(ying)，让从A地到B地的(de)(de)货物(wu)运(yun)输(shu)成本忽略不计，并最终(zhong)成为全球(qiu)贸易爆发(fa)的(de)(de)基石(shi)，从那一刻起，物(wu)流(liu)系(xi)统也(ye)被视作全球(qiu)贸易的(de)(de)毛细血管。

尽管如今(jin)很难有哪项物流(liu)技(ji)术(shu)(shu)能(neng)与集装箱相(xiang)(xiang)提并论(lun)，但令(ling)人欣喜(xi)的(de)(de)(de)是(shi)，在(zai)(zai)经历(li)了人工生产，机械化和(he)(he)(he)自动化阶(jie)段之后，物流(liu)行(xing)业(ye)(ye)正在(zai)(zai)进入到整合(he)各项传统科技(ji)与新兴科技(ji)，以(yi)人工智(zhi)能(neng)，大数据和(he)(he)(he)云计算等前沿技(ji)术(shu)(shu)为引导的(de)(de)(de)智(zhi)慧化阶(jie)段。无论(lun)是(shi)运输，仓储还是(shi)配(pei)送(song)环(huan)(huan)节(jie)，几乎(hu)都正在(zai)(zai)被你所(suo)熟知(zhi)的(de)(de)(de)各种黑科技(ji)所(suo)加持，譬如在(zai)(zai)运输环(huan)(huan)节(jie)，产业(ye)(ye)界就非(fei)常(chang)相(xiang)(xiang)信：自动驾驶将在(zai)(zai)经济(ji)成本(ben)和(he)(he)(he)配(pei)送(song)效率(lv)上做出巨大贡(gong)献。

嗯，在我看来，由于远离媒(mei)体聚光灯，自动(dong)驾驶在2B领域(yu)的摸索和进(jin)步，似乎有(you)些被低(di)估了。

当(dang)自动驾驶遇上高速公路

让我们先(xian)从高(gao)速货(huo)运的场(chang)景谈起。

在过去的(de)直(zhi)觉(jue)里，自动驾(jia)驶(shi)率先落地的(de)场景，大概(gai)率上(shang)会与“共享理念(nian)”融合(he)。你(ni)(ni)可能(neng)已对如下想象倒背如流：在APP上(shang)预订(ding)，一辆汽(qi)车自动驶(shi)来(lai)，带你(ni)(ni)到指定(ding)地点，你(ni)(ni)下车，它自动去接(jie)下一单。在人们(men)的(de)期许中(zhong)，共享自动驾(jia)驶(shi)汽(qi)车能(neng)大幅提升社会效能(neng)（私家车95%的(de)时间处(chu)于停放(fang)中(zhong)），改善自然(ran)环境，甚至(zhi)打破工业时代城市规划的(de)枷(jia)锁，重新释放(fang)城市居民(min)的(de)自主(zhu)权(quan)。

我当然相(xiang)信，上述美好(hao)景致，终会变成现实(shi)——但若论(lun)商(shang)业落地的速(su)度，共享模(mo)式，乃至整个乘(cheng)(cheng)用(yong)车(che)市场，都(dou)不见得是排头兵。最近几年，产业界(jie)似乎正在(zai)扭(niu)转共识：大概率(lv)上，商(shang)用(yong)车(che)会比乘(cheng)(cheng)用(yong)车(che)更(geng)快完成商(shang)业落地，在(zai)许多人眼中，自动驾驶卡车(che)会比私(si)家车(che)更(geng)快实(shi)现规模(mo)量产。

最近的GMIC上(shang)，我就听智加科技PlusAI（硅(gui)谷无人驾驶公(gong)(gong)司(si)）副总裁付强谈到，当(dang)自动驾驶遇上(shang)高(gao)速(su)公(gong)(gong)路，会(hui)几乎会(hui)立竿见(jian)影地改变(bian)货(huo)运(yun)现(xian)状，让这一相对枯燥的行业更为高(gao)效(xiao)，经济和安全。

这不(bu)难(nan)理解，如(ru)果说乘用(yong)车的(de)最大属(shu)性只是(shi)出(chu)行工具，货(huo)车则更像是(shi)成本颇高的(de)“生(sheng)产工具”。角色上的(de)差异，会(hui)让后者对自动驾(jia)驶(shi)技(ji)术有更为迫(po)切的(de)需(xu)求，因(yin)为货(huo)运行业通常只关(guan)注两个指标：安全和成本，这两点对自动驾(jia)驶(shi)技(ji)术都不(bu)是(shi)难(nan)事(shi)。

先(xian)说(shuo)技术(shu)，众所(suo)周知，人(ren)工智能的(de)完善需要数据的(de)喂养，相(xiang)(xiang)比于(yu)城市(shi)内部复杂(za)的(de)“网状”路线(xian)，货车在高速路上是(shi)“线(xian)状”行驶，道路环境单(dan)一(yi)且相(xiang)(xiang)对封闭，这种从A到B的(de)重复线(xian)路会让(rang)数据不(bu)(bu)会被过渡稀(xi)释；另一(yi)方面，由于(yu)更(geng)(geng)多是(shi)“生产(chan)工具”，货车的(de)用户(hu)体验也不(bu)(bu)用像(xiang)乘用车那么(me)复杂(za)，对算法的(de)要求相(xiang)(xiang)对较低，也更(geng)(geng)有利于(yu)量(liang)产(chan)。

而货运公司(si)拥抱自动(dong)驾驶的(de)真正理由(you)，是它(ta)可以(yi)大(da)幅降低成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)。利(li)润低，成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)高（尤其人工成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)）是货运领(ling)域的(de)最大(da)痛点(dian)，但中(zhong)国(guo)经(jing)济的(de)快(kuai)速(su)发展，早(zao)已让其快(kuai)速(su)成(cheng)(cheng)为(wei)物流运输(shu)大(da)国(guo)，中(zhong)国(guo)拥有超过700万(wan)(wan)辆长途重卡和1600万(wan)(wan)重卡司(si)机，整体物流业占GDP比重将近17%，其中(zhong)公路(lu)运输(shu)占比70%，有人曾算过一(yi)笔账(zhang)，仅以(yi)1600万(wan)(wan)干线运输(shu)司(si)机为(wei)例，如果能减掉(diao)一(yi)半(ban)，按一(yi)名司(si)机年薪12万(wan)(wan)算，这就(jiu)已是个万(wan)(wan)亿级别市场。而除了人力成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)之外，油耗在干线运输(shu)成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)中(zhong)也占有较大(da)比例，自动(dong)驾驶技术(shu)的(de)落地，预期能减少约15%的(de)油耗成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)。

当然，众所周(zhou)知，自动驾驶(shi)能大幅提升公(gong)路安全，这(zhei)在高速路上显得尤为(wei)(wei)迫切。在中国，货车司机因疲劳驾驶(shi)引发(fa)的交(jiao)通(tong)事故(gu)屡见报端，而自动驾驶(shi)不存在这(zhei)个问(wen)题，能为(wei)(wei)物流货运带来更为(wei)(wei)安全的操作。

其实就像人工(gong)智(zhi)能(neng)学者塞巴斯蒂安·特隆总结(jie)的(de)(de)那样：“驾驶(shi)事(shi)(shi)故是(shi)(shi)年轻人死亡(wang)的(de)(de)第一杀手，所有这些事(shi)(shi)故几乎(hu)都是(shi)(shi)由人为(wei)错(cuo)误而(er)非机器故障造成(cheng)的(de)(de)；而(er)在自(zi)动驾驶(shi)的(de)(de)帮助下，我(wo)们还能(neng)让(rang)高(gao)速(su)(su)公路(lu)(lu)的(de)(de)承(cheng)载(zai)量(liang)提升2到3倍——通过优化车(che)辆的(de)(de)位(wei)置，让(rang)它们在较窄的(de)(de)行车(che)道上近距离(li)行驶(shi)，进而(er)消(xiao)除高(gao)速(su)(su)公路(lu)(lu)拥堵。”

另外值得一提的(de)是(shi)，目前看来，政策也颇为利好。商(shang)(shang)务部(bu)等(deng)5部(bu)门(men)在(zai)《商(shang)(shang)贸物流发(fa)展“十三五”规划》通知中就指出(chu)，要加强商(shang)(shang)贸物流信息化建设(she)，推(tui)广应用(yong)人工智能(neng)等(deng)在(zai)内的(de)先进技术，探(tan)索(suo)发(fa)展与(yu)生产智慧物流生态(tai)体系。使(shi)自动驾驶在(zai)国民经济的(de)核(he)心产业领域释(shi)放(fang)出(chu)更大潜力。

不同场景的落地

一切指向一点(dian)：作为未(wei)来人类智慧物流(liu)的(de)重要一环，即将率先落地的(de)自动驾(jia)驶商用车市场潜(qian)力巨大。

趋势背后(hou)，是各大厂商的(de)积(ji)极(ji)应对(dui)：无论是戴姆勒这种传(chuan)统车企(qi)，谷歌这样的(de)互联网(wang)巨头，还是特斯拉和Otto（6.8 亿美(mei)元被Uber 收购）这样的(de)科技(ji)新贵，在自动驾驶货(huo)车方(fang)向均有布局(ju)。而(er)与其他AI领域非常相似，市场(chang)的(de)广阔，让初创团队(dui)完(wan)全有资(zi)格与大公(gong)司共舞。

值得一提的(de)是(shi)，在(zai)很(hen)多人(ren)眼中，相较于未来乘(cheng)用(yong)车市(shi)场更宏大(da)的(de)蓝图，巨头们只把商用(yong)车当(dang)做对冲(chong)风险的(de)副线，研发(fa)精力大(da)多集中在(zai)乘(cheng)用(yong)车的(de)主线——这(zhei)意味着，自(zi)动(dong)(dong)(dong)驾驶商用(yong)车更像是(shi)某种“边缘性创(chuang)新”，如智加科技PlusAI这(zhei)种创(chuang)业(ye)(ye)公司更可能(neng)(neng)成(cheng)功突围(wei)，作(zuo)为获得美(mei)国加州(zhou)自(zi)动(dong)(dong)(dong)驾驶测试牌照的(de)企业(ye)(ye)之一，他们已经迅速(su)掌(zhang)握了包括高精地图制作(zuo)，基于深度学习(xi)的(de)感(gan)知，路径(jing)规划和(he)控制等技术在(zai)内的(de)L4级别全自(zi)动(dong)(dong)(dong)无人(ren)驾驶能(neng)(neng)力，这(zhei)让他们有(you)能(neng)(neng)力提供给(ji)厂商一整套可立即商用(yong)的(de)解决方案，推动(dong)(dong)(dong)自(zi)动(dong)(dong)(dong)驾驶在(zai)不同场景(jing)的(de)落地。

比如一个特殊场景：港(gang)口码(ma)头(tou)。

如果说(shuo)人工成(cheng)本(ben)高，危险系数高，工作环境苦，是横(heng)亘在(zai)公路货运(yun)领域的三道关(guan)卡，那么这三道关(guan)卡，在(zai)高温，高盐(yan)，高海风的港(gang)口码头无疑会成(cheng)倍放大。正因如此，港(gang)内集装(zhuang)箱卡车也急需与自动(dong)驾(jia)驶技术完成(cheng)嫁接。

其实与公路相似，近年来随着中国(guo)进(jin)出口贸易日益繁荣，港口码头(tou)物流压力倍增(zeng)，需要24小时高效(xiao)(xiao)、安全、精准运(yun)(yun)(yun)转的(de)港口，对于无(wu)人化(hua)运(yun)(yun)(yun)输的(de)需求非常(chang)迫(po)切，而港内集(ji)装(zhuang)箱自动驾驶(shi)卡车，可以在很大程度上解决司(si)机短缺，且(qie)大幅(fu)降(jiang)低港口运(yun)(yun)(yun)营(ying)成本，提(ti)升运(yun)(yun)(yun)营(ying)效(xiao)(xiao)率(lv)。

港(gang)口正在完成自动(dong)(dong)化的(de)蜕变。譬如(ru)就在不久前的(de)青岛(dao)港(gang)集(ji)装箱码头(tou)，搭(da)载L4级驾(jia)驶(shi)(shi)(shi)系(xi)统(tong)的(de)商用(yong)重卡解放(fang)(fang)J7全程以(yi)无人驾(jia)驶(shi)(shi)(shi)状态(tai)工作(zuo)，顺利完成了(le)包括(kuo)自动(dong)(dong)装货、行驶(shi)(shi)(shi)、转向、停(ting)车(che)、卸货等一系(xi)列关键港(gang)口标准作(zuo)业，成为首次在港(gang)口真(zhen)实(shi)(shi)生产环境下的(de)商用(yong)车(che)实(shi)(shi)地作(zuo)业。作(zuo)为一汽解放(fang)(fang)的(de)战略合作(zuo)伙伴，智加科技(ji)(ji)（PlusAI）为解放(fang)(fang)J7的(de)发布提供了(le)独家(jia)的(de)无人驾(jia)驶(shi)(shi)(shi)技(ji)(ji)术支持。

这并不容易，众(zhong)所周知，港口龙门吊(diao)(diao)的(de)(de)(de)(de)设(she)计结(jie)构(gou)(gou)(gou)（有些吊(diao)(diao)臂下(xia)面左右空间不到10cm）决定(ding)了(le)卡(ka)车(che)必(bi)须精准(zhun)(zhun)停(ting)在(zai)(zai)(zai)吊(diao)(diao)具下(xia)方，前后误差(cha)不能超过5厘米。加(jia)之桥吊(diao)(diao)钢笼结(jie)构(gou)(gou)(gou)还会屏(ping)蔽信号，导致卫(wei)星导航系统无法(fa)精确定(ding)位(wei)，都会增加(jia)精准(zhun)(zhun)停(ting)车(che)的(de)(de)(de)(de)难度(du)(du)。而为了(le)解(jie)决低速条(tiao)件下(xia)精准(zhun)(zhun)定(ding)位(wei)的(de)(de)(de)(de)问题，PlusAI也通过融合了(le)深度(du)(du)学习视觉算法(fa)，使用(yong)车(che)道线检查、LIDAR（激光探测与测量）以及SLAM（即时定(ding)位(wei)与地(di)图构(gou)(gou)(gou)建）等方案，操控(kong)解(jie)放J7将(jiang)停(ting)车(che)误差(cha)控(kong)制在(zai)(zai)(zai)正(zheng)负2厘米。而值得一提的(de)(de)(de)(de)是，在(zai)(zai)(zai)不少人(ren)(ren)眼中，相比于“无人(ren)(ren)工厂”里来回穿梭的(de)(de)(de)(de)小型机器人(ren)(ren)，无人(ren)(ren)重型卡(ka)车(che)在(zai)(zai)(zai)码(ma)头上的(de)(de)(de)(de)闪转腾挪(nuo)，其实更具视觉冲击力。总之不难发现，无论在(zai)(zai)(zai)高速公路，还是港口码(ma)头，“自动(dong)驾驶+物(wu)流(liu)”正(zheng)在(zai)(zai)(zai)媒体的(de)(de)(de)(de)聚光灯之外，完(wan)成(cheng)(cheng)对(dui)运输(shu)效(xiao)率的(de)(de)(de)(de)改造，成(cheng)(cheng)为自动(dong)驾驶领域率先落(luo)地(di)的(de)(de)(de)(de)商用(yong)场(chang)景。

5月中(zhong)(zhong)旬(xun)，国(guo)(guo)(guo)(guo)内知名电(dian)商(shang)(shang)(shang)(shang)智库-电(dian)子商(shang)(shang)(shang)(shang)务研究(jiu)中(zhong)(zhong)心(xin)将发(fa)布(bu)《2017年(nian)度(du)中(zhong)(zhong)国(guo)(guo)(guo)(guo)出口(kou)跨境电(dian)商(shang)(shang)(shang)(shang)发(fa)展报告(gao)》，该(gai)报告(gao)将对2017年(nian)中(zhong)(zhong)国(guo)(guo)(guo)(guo)出口(kou)跨境电(dian)商(shang)(shang)(shang)(shang)进行详(xiang)细(xi)的梳理，对行业发(fa)展现状、商(shang)(shang)(shang)(shang)业模式、投(tou)融(rong)资概况、发(fa)展趋(qu)势进行研究(jiu)。涉及的出口(kou)跨境电(dian)商(shang)(shang)(shang)(shang)平(ping)台(tai)(tai)及服(fu)务商(shang)(shang)(shang)(shang)主要有：1）出口(kou)跨境B2B平(ping)台(tai)(tai)：TOOCLE3.0(生(sheng)意(yi)宝)、阿里巴巴国(guo)(guo)(guo)(guo)际(ji)站、环(huan)(huan)球(qiu)资源、焦(jiao)点科技(ji)、聚(ju)贸(mao)(mao)、外(wai)贸(mao)(mao)公社(she)、敦煌(huang)网(wang)、大(da)龙网(wang)等；2）出口(kou)跨境B2C平(ping)台(tai)(tai)：全球(qiu)速卖通(tong)(tong)(tong)、亚马逊、eBay、wish、兰(lan)亭集势、米兰(lan)网(wang)、DX、跨境通(tong)(tong)(tong)、环(huan)(huan)球(qiu)易购、有棵树、傲(ao)基(ji)电(dian)商(shang)(shang)(shang)(shang)、小笨鸟(niao)、海翼股份、新华锦(jin)、百(bai)事泰、执御、通(tong)(tong)(tong)拓科技(ji)、价之链、跨境翼、赛(sai)维电(dian)商(shang)(shang)(shang)(shang)、爱淘城、前海帕(pa)拓逊等；3）第三方(fang)服(fu)务商(shang)(shang)(shang)(shang)平(ping)台(tai)(tai)：一达通(tong)(tong)(tong)、易单网(wang)、世贸(mao)(mao)通(tong)(tong)(tong)、paypal、四(si)海商(shang)(shang)(shang)(shang)舟、飞书互动(dong)、卓志供应(ying)链、递四(si)方(fang)、出口(kou)易、PingPong金融(rong)、汇通(tong)(tong)(tong)天下、飞鸟(niao)国(guo)(guo)(guo)(guo)际(ji)、Moneybooker、MoneyGram、中(zhong)(zhong)国(guo)(guo)(guo)(guo)银(yin)行、中(zhong)(zhong)国(guo)(guo)(guo)(guo)平(ping)安(an)、中(zhong)(zhong)国(guo)(guo)(guo)(guo)邮政、UPS、TNT、顺丰、DHL、FedEx、大(da)麦(mai)电(dian)商(shang)(shang)(shang)(shang)、外(wai)运发(fa)展、俄速通(tong)(tong)(tong)、海欢网(wang)等。